美国大学开发机器人猎豹 奔跑速度或可超博尔特(组图)

美国大学开发机器人猎豹，奔跑速度或可超博尔特。（网页截图）

　　国际在线专稿：据英国《每日邮报》9月15日报道，美国麻省理工学院日前展出其研发的最新奔跑机器人猎豹，认为其速度可超世界著名短跑运动员尤塞恩·博尔特(Usain Bolt)。此外，研究人员最近还编写了新的运算规则，使这种机器人可像真正的猎豹那样弹跳。

　　猎豹是陆地上奔跑最快的动物，速度和灵活性是其最明显的标志，可在数秒内加速到时速100公里。在达到全速后，猎豹的四肢可完美协调。麻省理工学院研究团队称，他们的机器人猎豹现在也可以做到这一点。

　　研究人员制造了一种4条腿的机器人，由齿轮、电池以及电动马达等组成，外形和重量均与真正的猎豹相似。他们近来对其进行奔跑测试，室内测试显示，这款机器人猎豹全速奔跑时速可达16公里，清理障碍后奔跑时速最终可达到48公里。

　　麻省理工学院机械工程学副教授金尚培(Sangbae Kim)假设，这种机器人奔跑中的力量控制方式与短跑运动员相似。他称：“比如博尔特等短跑运动员，他们并非换腿速度更快，而是靠加强着地力量从而增加步幅长度，以便在相同频率情况下‘飞得’更远。”当机器人的四条腿瞬间击中地面后需要增加一定力量，以维持其加速状态。一般来说，速度越快，用于推动机器人前进的力量就要越大。

　　金尚培说：“大多数机器人运动缓慢，那是因为它们无法在高速移动中控制力量。这也是麻省理工大学开发机器人猎豹显得如此特殊之所在——在短时间内控制机器人力量分布，通过接触地面获得更多力量，以保持稳定性和灵活性。”（沈姝华）