这些测试“相当顺利。”乔 齐尼克尔说。“我们在演示的时候,所有内容都完全按照设计进行。”
乔 齐尼克尔补充说:“例如有一天,天气闷热潮湿,可以向下看到混凝土上的水凝结。我们清楚地看到:车辆在每次运行后,轮胎痕迹精确通过地面上完全相同的2英尺宽的划线,这说明车队指挥官在当天行动开始之前已经预先编入系统内的沿途停车点。这些车辆知道它们位于什么地方。它们拥有这些地点的坐标。它们能够始终检测到道路的边缘,并保持在自己的车道上,以及做好类似的事情。”
技术越来越成熟
这样的无人驾驶地面车辆演示活动,将使此项技术很快被列入记录项目,并且部署到更加广泛使用的平台上。“我们可能在5至10年内,可以看到大小不一的补给机器人开始出现,它们能够执行不同类型的任务,作为编制与装备的一部分配备部队。”查理 迪安说。“目前有相当多的实验正在进行,需求的产生和完成将导致它们成为记录项目。”
如今的无人驾驶地面车辆技术已经相当成熟,QinetiQ集团公司北美分公司的高级管理人员说。奥什科什防务公司的TerraMax技术已经做好部署准备,约翰 布赖恩特说。“当我们的部队从阿富汗撤回时,肯定需要运输物资的车队,而应用这种TerraMax技术可以大大减少车队中的操作人员。”他补充说。
从事该领域研究的许多公司,所面临的最大挑战是这些传感器的成本与功能,QinetiQ集团公司北美分公司的的查理 迪安说。他列举了正在商业汽车市场上变得日益普遍的各种传感器,这些传感器可以帮助驾驶员停放车辆、留在自己想要的车道上和完成其他任务。
“那些类型的传感器正在证明自己在公路上非常有用。当一个人开车驶出公路,进入情况不明的地形时,安装在汽车上的传感器突然会降低越野功能。为了使半自主或者全自主在越野行动时更加有效,必须要在汽车上安装一些功能非常强大的传感器。”查理 迪安说。“这些传感器往往价格非常昂贵,而且目前它们在一些感知能力上还有限,例如感知通过草丛的能力,感知前面的洞穴、沟渠和河岸边缘等物体周围空间的能力。不过随着时间推移,这些传感器的性能将会得到改善,其价格也将会下降。”( 李有观编译自美国《军事后勤论坛》杂志)