技术演示
奥什科什防务公司一直与美国海军陆战队的作战实验室和其它机构一道开发、演示和部署其TerraMax无人驾驶地面车辆技术,其中包括在2012年结束的一个项目,在这个项目中,奥什科什防务公司将TerraMax技术集成到美国海军陆战队的中型战术车辆替换型(简称 MTVR)的车辆上,约翰 布赖恩特说。
“这是一种战术轮式车辆,真正代表了美国海军陆战队后勤车队的主要力量。同时它也是一种最大载重量为7吨、具有越野能力的车辆。”约翰 布赖恩特说。“我们认为,我们与美国海军陆战队作战实验室联合实施的无人驾驶地面车辆计划,其主要内容是将我们的技术融入到后勤车队中,然后,同美国海军陆战队一起发展和演示将这种技术集成到现实后勤业务的能力。”
约翰 布赖恩特解释说,TerraMax无人驾驶地面车辆技术能够以不同的模式运行,包括完全自主到半自主。采用完全自主模式时,车队任何位置中的车辆能够执行预先确定的任务;采用半自主模式时,无人驾驶车辆按照带领-跟随的角色运行;还有一种模式,操作人员可以远程遥控车辆。
“TerraMax无人驾驶地面车辆技术的特点之一是,可以进行一对多的控制,也就是可以让一辆有人驾驶车辆领头,后面跟随的3辆或者4辆车可以是无人驾驶车辆——从字面上看,就是车辆上没有任何人类操作人员。”约翰 布赖恩特说。
奥什科什防务公司无人驾驶系统首席工程师约翰 贝克说,在无人驾驶中型战术车辆替换型车辆的演示过程中,奥什科什防务公司曾经与弗吉尼亚州皮克特堡训练基地的后勤人员进行合作。
“当他们第一次听到这个消息——在我们到来之前,没有听说过任何有关的信息——他们都认为这是他们听过的最疯狂的想法。但是经过了几天的训练,他们对这种系统确实感到很兴奋,并且认为这是他们可以在战场上真正使用的非常有前途的技术。”约翰 贝克说。
在两个星期的演示过程中,奥什科什防务公司和军队人员利用这种系统执行了各种不同的后勤任务,约翰 贝克说。他们还在此次实验中使用了有人驾驶车队作为对照组,他补充说。
约翰 贝克说,实验时两个车队都由8辆汽车组成,使用了多种不同的方案——包括模拟的简易爆炸装置的袭击。“这次实演示明在应用TerraMax技术的8辆汽车组成的车队中,人员数量减少了19%。”他说。
应用TerraMax技术也可以使车队中的人员明显减少,奥什科什防务公司的约翰 布赖恩特说。“这项技术能够从车辆上减少更大比例的操作人员。”他补充说。
美国国防承包商洛克希德 马丁公司一直在和美国陆军坦克机动车辆研究、发展与工程中心(简称TARDEC)联合演示后勤无人驾驶地面车辆。其中2014年1月份的演示,是美国陆军和海军陆战队根据自主机动应用系统(简称AMAS)研制可以自动驾驶的战术车辆计划的一部分。自主机动应用系统由美国洛克希德 马丁公司研发,它使用雷达和激光雷达来探测道路表面、车道和道路转弯,以及行人或车辆等固定或移动的障碍物,并通过“线控驾驶”组件来控制方向、加速和刹车。
洛克希德 马丁公司有关部门负责人乔 齐尼克尔说:“我们的目标是,首先要保证驾驶的安全性,假设这些车辆上有人;然后,作为一种附加系统,实现跟随车辆甚至是所有车辆完全自主驾驶的可能——没有驾驶员,也没有任何人在车辆中。”
洛克希德 马丁公司和美国陆军坦克机动车辆研究、发展与工程中心已经进行了两次演示,包括大多数驾驶安全功能以及自主驾驶功能,乔 齐尼克尔说。