在“箭”-1反导系统进行9次试射后，以色列终止了“箭”-1导弹的发展，转而研制更小、更快、杀伤力更强的“箭”-2导弹。1995年7月30日，“箭”-2完成了首次试射。但“箭”式导弹的发展的真正重大突破，是在1999年11月1日。当天“箭”-2导弹进行了首次拦截试验，成功拦截了一枚模拟“飞毛腿”的靶弹。2000年3月14日，以色列就成立了首个“箭”-2导弹发射营。以空军高官甚至声称，以色列已经成为世界上首个成功开发、建造和使用反导系统的国家。随后“箭”-2导弹又开发出了Block-2到Block-5等几种改进型号。目前，以军至少已部署两个导弹连，官方称其在试验中的成功率约为90%。
“箭”-2导弹和THAAD、“标准”-3、“爱国者”-3等拦截弹的不同在于，其仍然使用了爆破战斗部而不是动能拦截器。“箭”-2的战斗部外面有4面明显的可动气动舵面，来提升大气层内的机动拦截能力。而以方声称，其战斗部在雷达制导和红外导引头的导向下，具有直接撞击摧毁目标的能力。这和动能拦截器的效果一样，而不同之处在于“箭”-2的战斗部如果不能够撞击直接摧毁，它可以在最接近目标的时候爆炸，战斗部破片将摧毁半径50米内的目标。
“箭”-3导弹和其前辈相比，外形变化是尺寸更小，取消了气动舵面，增加了拦截高度和范围，大气层外的拦截能力更强。此外，“箭”-3使用了动能拦截器，但和美国动能拦截器技术有所不同。美国反导使用的动能拦截器均为气体或液体喷嘴推进，而以色列的拦截器使用的是带矢量推进喷嘴的普通火箭发动机。以方科学家声称，这种技术更成熟、更简单、可靠性好且造价便宜。
美借助反导联合演习强化地区存在，以色列是其中东地区的重要据点
近年来，美国在全球不断扩大反导系统的部署同时，借助与盟友开展军演对系统能力加以检验。这些演习选中日韩、欧洲和中东三大战略地区为支点，不但证实了其作战能力的可靠性，而且夯实了盟友间的军事同盟关系。
2006年以来，随着朝鲜多次开展核试验和导弹试射，日美两国加快开发反导技术并升级两国联合建立的反导系统。2007年7月，日本和美国就在日本附近举行了一次联合导弹防御演习。此次日美联合防导演习有“宙斯盾”级战舰和机载报警与控制系统（AWACS）预警机参与，演习中日美两国训练了目标跟踪和情报分享。此后，日美还在代号为“利剑”的军事演习中参入导弹防御的内容。如在2010年12月的“利剑”演习中，模拟日本遭受弹道导弹袭击时的情景，日美双方将在演习中协调侦察、跟踪、拦截弹道导弹的能力，但双方均不展开实际导弹发射。除日本外，韩国于2012年以来也逐渐加入了美国主导的多国导弹防御演习。2012年6月，美海军“乔治 华盛顿”号航母、韩国海军、日本海上自卫队“宙斯盾”驱逐舰参加了韩美日联合弹道导弹探测追踪演习。2013年5月，韩美日三国在济州东南（日本九州以西）公海上再次举行了联合弹道导弹探测追踪演习，美海军“尼米兹”号航母参加了此次演习。
美国和以色列自2001年开始联合开展“杜松眼镜蛇”反导演习，这是在当时伊斯兰世界反美、反以浪潮升温的背景下进行的，作为防范以遭导弹袭击而采取的应急措施之一。“杜松眼镜蛇”反导演习两年一次，正如以色列军方的一份声明所称：“美国的欧洲司令部和以色列国防部队定期在以色列举行例行演习。这些演习是两国长期战略伙伴关系的一部分。演习的另一个目的是改善两国防御系统的互动性。”演习的大部分内容将采用电脑模拟，但也有一部分实弹演练。美军“宙斯盾”反导驱逐舰在地中海海域内参加此次演习，以色列国防军“铁穹”、“大卫·投石索”和“箭”等导弹防御系统也会投入使用和测试。除了“杜松眼镜蛇”反导演习外，美军和以军在2012年初还开展了“严峻挑战2012”演习，这被称为两国史上最大规模的演习，有超过3500名美军士兵参与，旨在演练综合防御系统应对猛烈导弹攻击的情况，提高对伊朗及其盟友发动攻击的威慑力量。
随着美国在欧洲反导系统部署的推进，美国和欧洲北约国家的导弹防御演习也渐次展开。2015年10月20日，美国及其北约盟国的海军在英国苏格兰近海举行联合演习，演练如何防御弹道导弹和巡航导弹同时攻击，成功拦截来袭靶弹。美国、澳大利亚、加拿大、法国、德国、意大利、荷兰、挪威、西班牙和英国派军舰参加这次旨在整合各国防空和反导能力的演习。这些国家是“海上战区导弹防御论坛”组织的成员。美国海军第六舰队指挥官马克 弗格森称，演习展示了美国保卫欧洲安全的承诺和盟国水兵的专业表现。他说，演习证明，“海上战区导弹防御论坛”成员国能够有效协作和联络，无缝对接，针对反舰导弹和弹道导弹威胁同时出现的“复杂局面”展开海上防御，确保安全。
