Pepper的灵感源自1960年代的热播动画片《铁臂阿童木》
孙正义曾在2010年表示，他希望创造一个让人类与机器人和谐共处的社会。这位软银董事长称，Pepper的灵感源自1960年代的热播动画片《铁臂阿童木》。
孙正义今年7月预计，可以用3000台机器人取代9000名人类员工，从而提升生产力。“中长期来看，我们还可能进军工业机器人领域。”Fumihide Tomizawa说。
Peper最初由软银子公司Aldebaran Robotics公司开发。而软银的机器人操作系统(目前尚未应用到Peper上)则是由软银的另外一家子公司Asratec开发的。这两家企业将继续以独立方式各自运营。
在软银决定开发机器人前，谷歌刚刚收购了人形机器人公司Schaft。本田和松下也曾分别开发了Asimo和Hospi-R机器人，前者可以踢足球，后者能够在医院内为病人传送药品。(书聿)
