“再生侠”是一个已经死去的人，他在地狱被魔王选中，被赋予了超强的能力与不死之身。再生侠回到人间的任务就是夺走世间穷凶极恶之辈的生命，把他们的灵魂带往地狱，使之成为魔王军团的一员，从而壮大魔王军团的声威和实力。等到地狱魔王组织起足够强大的力量，他会起兵发动善恶决战，彻底摧毁与之对立的天堂，征服天地人三界。
当然，能被魔王赋予这种使命的人类非常稀少，由于条件苛刻，大约每个世纪只能出现一个；而且被改造成再生侠的人类拥有的能量和时间都是有限的，其中任何一项耗尽，他们都会被召回地狱，永远成为魔王的奴隶。有的再生侠在人间执行任务时会被天堂派来的天使猎人挫骨扬灰，虽然免去了魔王的奴役，却从此坠入万劫不复的轮回。
显然，再生侠不是一个存在即正义的乖宝宝。事实上它成名的原因就是因为辛辣和反叛的气质，整体风格偏重于诡谲、血腥氛围的烘托，情节涉及天堂与地狱之间的不休争斗，讲述了善恶罪罚的混沌性，其中还不乏讽刺。
动画版本《托德·麦克法兰的再生侠》是HBO开发的第一个系列的动画节目，从1997年首播，获得了艾美奖。
