据了解，挪威商人萨尔维森在1913年向爱丁堡动物园送出一头帝企鹅。挪威国王卫队自1972年起，便在园內挑选一头企鹅作为吉祥物。上两代企鹅已去世，现任吉祥物为奥拉夫爵士三世(尼尔斯·奥拉夫)。
这个传统缘于挪威一位上校到访爱丁堡动物园，喜欢园內的帝企鹅，名义上收养了它。挪威当时的国王是奥拉夫五世(Olav V)，于是挪威国王卫队的吉祥物就以他命名。
企鹅奥拉夫象征式地在挪威军队服役，挪威国王卫队每隔几年就会去探访牠。奥拉夫企鹅家族由下士做到中士，后获晋升为名誉上校，2008年获授予爵士封号。
爱丁堡动物园称，尼尔斯·奥拉夫表现出色、品格良好，在卫队中声望甚高。
