“拉达”级首艇“圣彼得堡”号从研发到开工建造用时10年，开工至下水用时7年，随后试航和调试又花了9年，可谓命运多舛。
“圣彼得堡”号是世界上第一艘全新设计的第4代非核动力潜艇，采用了大量创新性和革命性技术。卡拉米利琴曾宣称，“‘拉达’级上没有一台主要设备与‘基洛’级相同。”这在客观上造成潜艇可能存在的技术风险没有被充分释放出来。
俄罗斯是在国内经济状况非常困难的后危机时代开始了“圣彼得堡”号的研制和建造。经历了近十年经济崩溃期，内无财政投入，外无出口订单，用“在痛苦中生存”甚至“濒临死亡”来描述俄造船业并不为过。“圣彼得堡”号的建造状况可想而知。
军火是在资源、能源之外，俄最重要的出口商品。非核动力潜艇是单价最高、利润最大的军售项目，也是俄罗斯的传统出口强项。俄将武器出口看作是振兴国防工业、促进经济发展、维护大国地位、推行国家战略的重要手段。
因此，俄罗斯迫切需要隐蔽性好、可靠性高、造价相对较低、武器强大且多样的“拉达”级出口型――“阿穆尔”级潜艇，去抢占军售市场份额，同时也需要通过批量建造来进一步完善“拉达”级。
“阿穆尔”级有550、750、950、1450、1650和1850等多个型号，数字代表排水量，如“阿穆尔1650”即排水量为1650吨。近些年来，在全球各大防务展上，“阿穆尔950”和“阿穆尔1650”的模型总是占据俄罗斯展台的显著位置。
“阿穆尔”级采用集成化战斗信息与管理系统，操纵、作战、设备运行等数据全艇共享和交换，它采用模块化程序库，保证潜艇自动化操作。
它的新型蓄电池组可以提供更大水下续航力，超大面积水声天线，搜索能力更强。还可发射鱼雷、多种类型导弹和布放水雷。艇上携载的“俱乐部-S”巡航导弹射程可达300公里。“阿穆尔950”型的艇体中部安装有垂直发射装置，使用武器更为多样和灵活。它还可搭载战斗蛙人及其装备，执行特种作战任务。
“阿穆尔1650”型与“拉达”级的技战术指标基本相同。红宝石设计局称，其噪声比“基洛”级早期型号甚至红宝石设计局设计的核动力潜艇还要低，与“基洛”级最新改进型相当。
“阿穆尔1650”型其他的优点还在于拥有AIP嵌入舱段。AIP装置不依赖大气空气工作，这样潜艇就无需浮出水面为蓄电池组充电，降低了潜艇暴露率，提高了隐蔽性。U-212级和“鱼由鱼”级都有成熟的AIP型号，且销售状况和市场前景良好。另外，是否具有AIP装置，是第4代与第3代非核动力潜艇的主要区别之一。
“拉达”级未安装AIP装置，虽在作战使用上影响不大，但从军售角度看，却是其饱受诟病之处。红宝石设计局为“拉达”级和“阿穆尔1650”型选择了与U-212级类似的燃料电池AIP装置，由列宁格勒特种锅炉结构设计局研制。AIP装置可保证潜艇15昼夜的水下自持力，短时间浮起情况下可达45昼夜。
红宝石设计局的AIP装置被设计成模块化舱段，可在潜艇建造、修理或改装时嵌入艇体，原则上可适用任何型号的非核动力潜艇，可根据用户要求定制。
相比U-212级在动力装置初始设计时本身就包含有AIP装置，AIP嵌入舱段更为灵活，最适合潜艇的改进和升级，在花费不大情况下，可成倍提高潜艇水下续航力，大幅提高潜艇战斗性能，性价比很高，这对于那些拥有大量老式苏制潜艇的国家无疑具有巨大吸引力。
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